Im Doktorandenseminar "Software-Engineering in der Robotik" werden aktuelle Promotionsthemen am Fraunhofer IPA, Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme, diskutiert, die sich mit Fragestellungen rund um die Entwicklung, Wartung, Überwachung und Verteilung von komplexer Steuerungssoftware für mobile und stationäre Roboter befassen. Die Themen werden in einem jeweils 45-minütigen Vortrag vorgestellt mit anschließender ausführlicher Diskussion. Das Themenspektrum reicht von Methoden und Software-Werkzeugen für die Analyse und Erschließung von Software-Altlasten (organisch gewachsenen, unzureichend strukturierten und schlecht dokumentierten Softwaresystemen) über domänenspezifische Modellierungsansätze für die Verteilung ("Deployment") von komplexen Softwaresystemen auf multiple, heterogene Robotersysteme bis hin zu Betrachtungen zum Aufbau und Pflege von Open-Source-Softwareökosystemen.

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Björn Kahl