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28. September – 02. Oktober 1998, Dagstuhl Seminar 98391

Modelling and Planning for Sensor-Based Intelligent Robot Systems

Organisatoren

B. Bolles (SRI Stanford), H. Bunke (Bern), H. Christensen (Stockholm), H. Noltemeier (Würzburg)

Auskunft zu diesem Dagstuhl Seminar erteilt

Dagstuhl Service Team

Dokumente

Dagstuhl's Impact: Dokumente verfügbar
Dagstuhl-Seminar-Report 224

Motivation to Seminar 98391
Modeling and Planning for Sensor-Based Intelligent Robot Systems
28 September to 2nd October 1998
Schloss Dagstuhl, Wadern, Germany

The seminar will focus on intelligent, autonomous robot systems with an emphasis on environment modeling, motion planning and reactive behavior. It will address both theoretical and application oriented aspects.

Particular topics of interest are

  • motion planning for autonomous vehicles
  • processing and interpretation of sensory input, multisensor fusion
  • active vision
  • static and dynamic robot environment modeling
  • knowledge representation for spatial and spatial-temporal reasoning
  • knowledge acquisition and learning for autonomous robots
  • reactive behavior
  • architectures and implementation
  • special applications in manufacturing, medicine, space exploration, telerobotics
  • service robots etc.

Reports 102 and 154 of the previous Dagstuhl-Seminars on ,Modeling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems" (9443; 24.10.-28.10.94 and 9636; 02.09.-06.09.96) are still available at Dagstuhl office.

Buchausstellung

Bücher der Teilnehmer 

Buchausstellung im Erdgeschoss der Bibliothek

(nur in der Veranstaltungswoche).

Dokumentation

In der Reihe Dagstuhl Reports werden alle Dagstuhl-Seminare und Dagstuhl-Perspektiven-Workshops dokumentiert. Die Organisatoren stellen zusammen mit dem Collector des Seminars einen Bericht zusammen, der die Beiträge der Autoren zusammenfasst und um eine Zusammenfassung ergänzt.

 

Download Übersichtsflyer (PDF).

Publikationen

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, eine umfassende Kollektion begutachteter Arbeiten in der Reihe Dagstuhl Follow-Ups zu publizieren.

Dagstuhl's Impact

Bitte informieren Sie uns, wenn eine Veröffentlichung ausgehend von
Ihrem Seminar entsteht. Derartige Veröffentlichungen werden von uns in der Rubrik Dagstuhl's Impact separat aufgelistet  und im Erdgeschoss der Bibliothek präsentiert.